1. Skip to Menu
  2. Skip to Content
  3. Skip to Footer

Trang Sinh Viên

THÔNG BÁO LỚP - CHI ĐOÀN
 09ĐL1 -ROBO

CHHỠĐỠCUUá»C THI ROBOT TRRƯá»NG CCÄ CCÃNG NGHHá» - ÄN
ThhÃng 11/2010
(Huyyá»n thooáºi NggÅ HHÃnh SSÆn)


1. YYÃu ccáºu ccá»a cuuá»c thi
MMá»i đá»i thiiáºt kkẠvvà chhẠttáºo mmá»t robot ttỠđá»ng hooáºt đá»ng theo nguyyÃn ttáºc ddà đưá»ng ttỠđá»ng theo vváºch trráºng chhỠđưá»ng trrÃn ssÃn thi đáºu. Robot ttỠđá»ng ssẠxuuáºt phhÃt ttáºi vvá» trrà xuuáºt phhÃt ddÃnh cho đá»i đỠhooáºc xanh
NNáºu đá»i khhÃng đáºt đưá»c "CROWN" (VVÆ°Æng miiá»n) trong vvÃng 3 phhÃt, đá»i thháºng ssẠđưá»c quyyáºt đá»nh bbá»i ccÃch vvá» trrà ccá»a robot ggáºn đÃch nhháºt.
MMá»i trráºn đáºu ccà hai đá»i xanh vvà đỠtham gia. MMá»t trráºn đáºu kkÃo ddÃi 3 phhÃt.

2. CCáºu trrÃc ccá»a ssÃn thi đáºu
2.1. SSÃn thi đáºu ccà kkÃch thhÆ°á»c 7.500 mm x 3.000 mm vvà khhÃng đưá»c bao quanh bbá»i mmá»t hhÃng rrÃo bbáºng ggá».
2.2. MMáºt ssÃn llÃm bbáºng vvÃng Ãp đưá»c ssÆn bbá»i mmÃu xanh chhá»ng chhÃi vvà chia llÃm ccÃc à vuuÃng ccà kkÃch thhÆ°á»c 500 x 500mm
2.3. Đưá»ng trráºng ccà chiiá»u rrá»ng 30 mm llÃm bbáºng giiáºy đỠcan bbÃng khhÃng đưá»c vvẠtrrÃn ssÃn ccá»a khu vvá»c trrà chhÆi.
2.4. BBá» mmáºt ssÃng llà mmá»t nná»n xi mmÄng khhÃng ddÃn vváºch ddáºn đưá»ng ccà kkÃch thhÆ°á»c 3000 x 2000mm
2.5. MMá»i đá»i ccà 1 khu ttỠđá»ng bbáºt đáºu llà mmá»t hhÃnh vuuÃng vvá»i chiiá»u ddÃi 600 mm mmá»i bbÃn. Khu Start ccá»a đá»i ĐỠllà mmÃu đá», khu Start ccá»a đá»i xanh llà mmÃu xanh.
2.6. CCáºu qua ssÃng ccà chiiá»u rrá»ng 1000mm, chiiá»u ddÃi 2000mm, đỠddá»c 150 vvà đưá»c ssÆn mmÃu xanh đáºm chhÃng chhÃi.
2.7. CCÃc vvÃng trrÃn ttÆ°á»ng trrÆng cho nggÅ hhÃnh đưá»c llÃm bbáºng giiáºy đỠcan ccà đưá»ng kkÃnh 200mm
2.8. ViiÃn nggá»c ttÆ°á»ng trrÆng á» giiá»a llà mmá»t hhÃnh trrá» trrÃn đưá»ng kkÃnh Ð 300mm
3NNá»i dung thi đáºu ggá»m ccà 3 phháºn,
Phháºn 1: LLà phháºn xuuáºt phhÃt ccÃc robot ccá»a đá»i xanh vvà đá»i đá», ccÃc robot nnÃy phháºi ddà đưá»ng ttÃm ra llá»i Äi trong mmá»t trráºn đỠnggÅ hhÃnh vvá»i nnÄm nggá»n nnÃi nggÅ hhÃnh ttÆ°á»ng trrÆng cho Kim, MMá»c, Thhá»y, Thhá», HHá»a đỠttÃm ra hhÆ°á»ng đáºn chhÃn ccáºu ssÃng HHÃn,
Phháºn 2: ccÃc robot vvÆ°á»c ssÃng HHÃn ccà hai ccÃch vvÆ°á»t ssÃng mmá»t llà qua ccáºu quay ssÃng HHÃn vvá»i đỠddá»c 150 vvà chiiá»u ddÃi ccá»a ccáºu llà 2m rrá»ng 1m đÃy llà phháºn chung cho ccẠhai đá»i nnÃn ttáºi đÃy ssẠccà tranh chháºp robot nnÃo đáºn trrÆ°á»c thhà đưá»c qua ccáºu trrÆ°á»c ttáºi đÃy khhÃng đưá»c phhÃp can thiiá»p ccá»a ccÃc thhÃnh viiÃn ccá»a đá»i thi hay trrá»ng ttÃi ngooÃi viiá»c ccÃc thhÃnh viiÃn ccá»a đá»i xin đưá»c Retries robot hai llà llá»i qua ssÃng đỠđáºn bbÃn bbá» ttÃy ssÃng HHÃn. CCÃc robot ccà thhá» chháºy qua ssÃng mmà khhÃng qua ccáºu đỠđáºn bbá» ttÃy ssÃng, viiá»c thhá»c hiiá»n Äi lláºi trrÃn ssÃng khhÃng ccà vváºch trráºng ddáºn đưá»ng
Phháºn 3: llà phháºn Äooáºt vvÆ°Æng miiá»n (Crown) ccÃc đá»i ddà đưá»ng đáºn trung ttÃm ccà vvÃng trrÃn á» giiá»a llà viiÃn nggá»c trrÃn đá»nh vvÆ°Æng miiá»n chháºm vvÃo viiÃn nggá»c nnÃy ssẠtrrá» thhÃnh đá»i chiiáºn thháºng. NhhÆng ccÃc robot phháºi Äi đưá»ng vvÃng vvà phhÃa trrÆ°á»c chhÃn ccáºu llà mmá»t vváºch chháºn ccà đỠcao llà 100mm rrá»ng llà 1000mm.

4. Thhá» ttá»c ccá»a trráºn đáºu
1. Thhá»i gian thi đáºu cho mmá»i trráºn đáºu llà 3 phhÃt
2. Trong bbáºt kká» trrÆ°á»ng hhá»p sau đÃy, trráºn đáºu ssẠkkáºt thhÃc ngay lláºp ttá»c (ngay ccẠtrrÆ°á»c khi ba phhÃt).
a. Khi ccà mmá»t đá»i đáºt đưá»c nggá»c trrÃn vvÆ°Æng miiá»n.
b. Khi ccÃc trrá»ng ttÃi xxÃc đá»nh trrà chhÆi khhÃng thhá» tiiáºp ttá»c.
3. Nhiiá»m vvá» ccá»a ccÃc đá»i trong ccÃc trráºn đáºu
MMá»t khi trrà chhÆi đưá»c bbáºt đáºu, mmá»i đá»i phháºi hooÃn thhÃnh ccÃc nhiiá»m vvá» theo trrÃnh ttá» sau:
>ĐÆa robot vvÃo ssÃn thi đáºu theo đÃng trrÃnh ttá» xanh, đỠtheo quy đá»nh ccá»a ban ttá» chhá»c.
>Đáºt Robot vvÃo vvá» trrà xuuáºt phhÃt, khhá»i đá»ng robot nhhÆng vváºn á» trráºng thhÃi chhá»
Khi ccà ttÃn hiiá»u bbáºt đáºu thhà mmá»t thhÃnh viiÃn trong đá»i khhá»i đá»ng robot bbáºng mmá»t đá»ng ttÃc, sau đà ccÃc robot hooáºt đá»ng hooÃn tooÃn ttỠđá»ng, nggÆ°á»i khhá»i đá»ng phháºi lláºp ttá»c rrá»i khhá»i ssÃn thi đáºu ngay sau khi khhá»i đá»ng.

5. Retries ccá»a Robots
1. Viiá»c retry ccá»a robot chhỠđưá»c thhá»c hiiá»n sau khi đưá»c ssá» cho phhÃp trrá»ng ttÃi.
2. ThhÃnh viiÃn ccá»a đá»i đưá»c phhÃp đÆa robot vvá» vvá» trrà xuuáºt phhÃt đỠkhhá»i đá»ng lláºi robot.
3. Retries robot ccà thhỠđưá»c llÃm nhiiá»u lláºn khi ccáºn thiiáºt.
4. MMá»t lláºn thhá» lláºi ccá»a Robot ttỠđá»ng đưá»c thhá»c hiiá»n ttáºi hooáºc vvá» trrà xuuáºt phhÃt khi robot Äang á» trong phháºn 1, nnáºu robot Äang á» vvÃng hai thhà viiá»c thhá» lláºi ttáºi chhÃn ccáºu ( phhÃa phháºn ssÃn xuuáºt phhÃt), nnáºu robot Äang á» phháºn 3 thhà viiá»c thhá» lláºi ttáºi chhÃn ccáºu phhÃa vvÆ°Æng miiá»n.

6. Khhá»i llÆ°á»ng ccá»a robot
TTá»ng khhá»i llÆ°á»ng ccá»a ttáºt ccẠccÃc robot, thiiáºt bbá» vvà ccÃc thiiáºt bbá» khhÃc (bao ggá»m nguuá»n Äiiá»n) ttá»i thiiá»u 5kg.

7. Nguuá»n Äiiá»n ccá»a robot
1. MMá»i đá»i phháºi chuuáºn bbá» nguuá»n Äiiá»n riiÃng ccá»a mmÃnh.
2. Äiiá»n Ãp ccá»a nguuá»n Äiiá»n đưá»c ssá» ddá»ng bbá»i mmá»i robot khhÃng đưá»c vvÆ°á»t quuà 24V DC.
Author: SV. Đặng Công Quý - Updated: 23/10/2010 20:51
 19D1: nộp tiền quỹ lớp
 17D3: SINH HOẠT LỚP 17D3
 17XD1: Bảo vệ Đồ án BTCT kỳ 318
 17D3: HỌP LỚP 17D3
 17D3: HỌP LỚP 17D3
 16D2: Họp lớp và nhận hồ sơ tốt nghiệp 16D2
 17DL2: Họp lớp 17DL2
 16D2: Họp lớp 16D2
 17D3: HỌP LỚP 17D3
 17D3: SINH HOẠT LỚP 17D3
 17KTDT1: Họp GVCN tháng 1.
 17KTDT1: 17KTDT1 - Họp lớp tháng 1
 17D3: HỌP LỚP 17D3
 17XD1: Sinh viên Nguyễn Quốc Quý
 17D3: THÔNG BÁO SINH HOẠT LỚP 17D3
 17D3: THÔNG BÁO LỚP 17D3
 17D3: SINH HOẠT LÀM ĐIỂM RÈN LUYỆN LỚP 17D3
 16D2: Họp lớp xét điểm rèn luyện 16D2
 16DL2: thông báo các bạn có tên trong danh sách sau
 16DL2: hội nghị học tập
 16DL2: hội nghị học tập
 17D3: SINH HOẠT LỚP THÁNG 5
 16DL2: Bài báo cáo ttcmđcđt và ttcm nhiên liệu
 16HQ1: Thông báo lớp Thiết kế giao diện người dùng(chìu thứ 5 tiết 7-8)
 16T4: Họp Lớp Tháng 4
 17D3: SINH HOẠT LỚP THÁNG 4
 17XD1: Thông báo lớp 217CTN01 Cấp Thoát Nước
 16DL2: Hợp lop
 17XD1: Thông báo nghỉ học lớp Kỹ năng giao tiếp - 217KNGT105
 16MT1: Họp lớp 16MT1
 16MT1: Họp lớp 16MT1
 17D3: THÔNG BÁO HỌP LỚP 17D3
 16D2: Họp lớp 16D2
 16T4: Họp Lớp Tháng 1/2018
 17D3: HỌP LỚP 17D3 THÁNG 01/2018
 16MT1: họp lớp 16mt1
 16DL2: Thông báo khoa cơ khí
 16DL2: thông báo khẩn đến các ban cán sự khoa cơ khí
 16D2: Họp lớp 16D2
 16T4: 16T4 HỌP LỚP THÁNG 11
 16DL2: nộp tiền liên chi đoàn khoa cơ
 17HQ1: HỌP LỚP 17HQ1
 16D2: Họp lớp 16D2
 16MT1: THÔNG BÁO HỌP LỚP 16MT
 16T2: Họp lớp 16t2
 16D2: Họp lớp 16D2
 15T2: Thực Tập Hè FPT
 16D2: Họp lớp 16D2
 16T4: Họp Lớp Tháng 4
 16D2: Họp lớp 16D2

Xem tin bài cũ hơn:

1 2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15  16  17  18 
 19  20  21  22  23  24  25  26  27  28  29  30  31  32  33  34  35  36 
 37  38  39  40  41  42  43  44  45  46  47  48  49  50  51  52  53  54 
 55  56  57  58  59  60  61  62  63  64  65  66  67  68  69  70  71  72 
 73  74  75  76  77  78  79  80  81  82  83  84  85  86  87  88  89  90 
 91  92  93  94  95  96  97  98  99  100  101  102  103  104  105  106  107  108 
 109  110  111  112  113  114  115  116  117  118  119  120  121  122  123  124  125  126 
 127  128  129  130  131  132  133  134  135  136  137  138  139  140  141  142  143  144 
 145  146  147  148  149  150  151  152  153  154  155  156  157  158  159  160  161  162 
 163  164  165  166  167  168  169  170  171  172  173  174  175  176  177  178  179  180 
 181  182  183  184  185  186  187  188  189  190  191  192  193  194  195  196 [Next >>]